JLR详细信息自动越野驾驶技术

捷豹陆路鹿佛正在努力开展一款技术，可以使其未来的生产汽车自主越野以及在路上驾驶。

研究项目旨在使JLR的自动驾驶汽车可行，可在各种越野和越野的驾驶环境和条件下可行。为了实现自主地形功能，JLR正在研究新的传感技术，以提供汽车规划所需路线所需的高水平人工智能。

新的表面识别和3D路径传感系统使用相机，超声波，雷达和激光雷达传感器，为汽车提供360度的世界。JLR表示传感器的组合电源如此先进，汽车可以确定路面特征，降至轮胎的宽度，即使在雨中和雨雪中，规划其路线。

JLR的研究负责人托尼·哈珀说，“我们不想将未来的高度自动化和完全自主技术限制在纳米酒上。当驾驶员关闭道路时，我们希望这种支持和帮助继续。他继续“在未来，如果您在旅程开始时享受自动车道的好处，我们希望确保您可以将这一切顺其自然地使用，即使这是通过粗略的轨道或碎石路。因此，它是否是锥体和逆行的道路，山上的冰雪覆盖的道路或泥泞的森林轨道，这种先进的能力将可供驾驶员和自动驾驶汽车使用，司机能够让汽车如果他们不确定如何最好地解决未来的障碍或危险，则控制。“

超声波传感器可以通过扫描到汽车前方5米处识别表面状况，因此JLR的地形响应系统的设置可以在汽车从一个表面驱动到另一个表面之前自动改变。这将在不损失动量或控制的情况下优化全地形性能。

为了完成3D路径，还需要识别分支伸出轨道，或者停车场开销屏障，以确定前方的路线是否清晰。哈珀说：“任何地形上的自主行动的关键推动者是让汽车感觉和预测它将推动的3D路径。“这意味着能够扫描和分析待驱动的表面，以及前方路径的任何危险。这可能包括停车场障碍，树根和巨石或悬垂分支，以及待驱动的材料和地形。“

架空清除辅助使用立体声相机技术来扫描架空障碍物。司机程序将系统与车辆的高度一起，可包括屋顶盒或自行车，并且如果空间不足，该车将在信息娱乐触摸屏中使用简单的消息警告驾驶员。

正在研究的另一个系统称为地形速度适应（TBSA）。它使用相机感测颠簸的地形，包括不均匀和起伏的表面，坑洼或常设水。它预测了这些表面对汽车骑行的潜在影响，并自动调整速度以保持乘客舒适。JLR还在越野连接的车队上工作，该系统使用专用的短程通信技术将车辆连准。

该系统共享包括车辆位置，轮滑，悬架高度和车轮铰接的变化的信息，以及在车辆之间立即瞬间的全地形进展控制（ATPC）和地形响应设置。

制造商通过将两个范围的流动伏特体育运动连接在一起，成功展示了所谓的车辆到车辆（V2V）通信系统。哈珀说：“这个V2V通信系统可以在任何越野环境中无缝连接车辆的车队。如果车辆已经停止，将警告车队中的其他车辆 - 如果将轮子放入孔，或者可能滑动困难的巨石上，则该信息被传送到所有其他车辆。

“在未来，自主车辆的车队将使用这些信息来自动调整他们的设置甚至改变他们的路线以帮助他们解决障碍物。”JLR预计新系统可能成熟时尚未陈述，以便在其生产车辆上推动市场。去年夏天，该公司透露了允许驾驶员通过智能手机应用控制其汽车的技术。