时间:2023-01-06 14:16:11来源:
结构设计,往往需要在一些狭小的空间,或者一些特定的空间(防止干涉)去实现某些功能或动作。
本文所讲述的连杆夹爪,就可以充分利用水平方向的空间,去实现垂直方向上的夹取,保证垂直方向的中空,为其他机构预留空间。
怎么样才能把一个水平推力转变成垂直方向的夹紧力呢?
敬请参阅绝世龙爪手第三式——连杆夹爪!
图1 零件简介
图2 水平推力巧变垂直夹紧力gif
上下气缸升上去到达指定位置以后,水平气缸推动连杆机构,从而实现水平推力巧变垂直夹紧力
本机构有以下优点:
1)水平推力巧变垂直夹紧力;
2)夹爪中央避空,增大垂直方向空间的利用率;
3)较单独使用夹爪气缸,成本有所降低。凸显结构设计水平;
本机构有以下缺点:
零部件相对较多,安装相对复杂,连杆制作有精度要求。
适用范围:
此夹爪属于中空夹爪,可以避免与轴心线上的机构干涉,故可用于需要避让在装配轴心上有其他动作的机构。
推文1:绝世龙爪手第1式「齿轮齿条平行夹机构简介」
推文2:绝世龙爪手第2式「异形物件夹爪」
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