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龙爪手有几式「龙爪擒拿手技击图解」

时间:2023-01-06 14:16:11来源:

1.背景介绍

结构设计,往往需要在一些狭小的空间,或者一些特定的空间(防止干涉)去实现某些功能或动作。

本文所讲述的连杆夹爪,就可以充分利用水平方向的空间,去实现垂直方向上的夹取,保证垂直方向的中空,为其他机构预留空间。

怎么样才能把一个水平推力转变成垂直方向的夹紧力呢?

敬请参阅绝世龙爪手第三式——连杆夹爪!


2.机构简介


图1 零件简介



图2 水平推力巧变垂直夹紧力gif



上下气缸升上去到达指定位置以后,水平气缸推动连杆机构,从而实现水平推力巧变垂直夹紧力


3.选用范围

本机构有以下优点:

1)水平推力巧变垂直夹紧力;

2)夹爪中央避空,增大垂直方向空间的利用率;

3)较单独使用夹爪气缸,成本有所降低。凸显结构设计水平;

本机构有以下缺点:

零部件相对较多,安装相对复杂,连杆制作有精度要求。

适用范围:

此夹爪属于中空夹爪,可以避免与轴心线上的机构干涉,故可用于需要避让在装配轴心上有其他动作的机构。


4.相关推文

推文1:绝世龙爪手第1式「齿轮齿条平行夹机构简介」

推文2:绝世龙爪手第2式「异形物件夹爪」


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