中联无人驾驶扫路机「自动驾驶扫地机」

时间：2023-07-11 12:16:18来源：

顺义区融媒体中心消息无人驾驶、自动清扫，街头一位特殊的“清洁工人”上岗了。近日，记者从区经信局了解到，北京环卫集团环卫装备有限公司自主研发生产的“京环小鲸灵”无人驾驶扫路机投入使用。

“京环小鲸灵”清扫路面。

在某园区路上，一辆外形“呆萌”的无人驾驶清扫机开始了一天的工作，只见它自主启动，从工作间出发，沿着步行道缓缓前行，利用车辆前端和底部的旋转扫帚将落叶和垃圾清扫进机身内部的垃圾箱。所经之处，路面干净整洁，全程无人操控。遇上晨练的市民或障碍物，它还会自动避让或绕行。

京环装备工作人员正在进行测试。

在京环装备的生产车间里，记者看到了这款无人驾驶扫路机。只见它全身白色，约半人高，圆滚滚的样子惹人喜爱。京环装备智能事业部负责人苏伟告诉记者，别看它外表“呆萌”，实则是有着“最强大脑”的无人驾驶扫路机。“它集激光雷达、摄像头、超声波等传感器于一身，搭配高精度定位系统，这也是它可以对马路牙进行精准清扫的原因。”苏伟说，小车还通过融合多种传感器保证驾驶安全，同时采用完备的软件安全架构及安全策略实现车辆自主路径规划、紧急避障、安全预警功能，车端和云端共同协作保障车辆在各种场景下作业都能安全行驶，建立不需要安全员的无人驾驶全流程作业。

别看它身躯娇小，但能量可不小。据苏伟介绍，“京环小鲸灵”续航方面可实现24小时全天候响应、6小时连续作业，单台综合清扫效率可达每小时6000平方米，相当于6到8名环卫工人的工作量，非常适合公园、园区、社区等开阔场所清扫保洁。“清扫车进驻后，不仅提高了清洁效率，也减轻了环卫工人的保洁压力。”苏伟说，环卫车经历机械化、新能源化，正在向无人化演进。

京环装备研发生产了多种智能清扫设备。

今年，京环装备提出“平台-设备-服务”三位一体无人化闭环管理作业方案，并自主研发“京环小鲸灵”无人驾驶扫路机、“京环小鲸蛙”智能移动垃圾桶、“京环小鲸豚”无人消杀机器人、自动驾驶线控底盘4款“皓智云”系列智能环卫产品和1款纯电动低速四轮多功能作业车。目前，这些智能环卫装备已批量生产，5辆无人清洁设备率先服务于城市副中心，接下来将根据该环卫清扫车的使用效果，继续扩大投放范围。